Technik / Grader-Steuerung - Ultraschall
Einsatzgebiet:
Straßenbau mit Wasserführung/Randsteinen
Funktionsprinzip:
Der Ultraschallsensor (Tracer) tastet ständig an Schnur, Draht oder Randsteinen die Höhe als Sollwert ab. Der fahrzeuginterne Steuerungsrechner regelt automatische die Schar mittels Hydraulikzylinder nach. Die gewünschte Querneigung der Schar wird in der Bedieneinheit durch den Fahrer vorgegeben.
Ihr Vorteil:
Geringer Personalaufwand und zügige Projektabwicklung
Die Ultraschallsteuerung
Tracer
Hauptkomponente: Tracer
Der Tracer ist ein Ultraschallsender/ -empfänger der über die Änderung der
Phasenlage zwischen dem Sende- und Empfangssignal schon kleinste Entfernungsänderungen registriert und diese Information an den Steuerungsrechner weitergibt.
Der Tracer und damit die Ultraschallsteuerung findet praktisch nur beim Straßenbau
ihre Einsatzberechtigung.
Steuerungsrechner
Hauptkomponente: Steuerungsrechner
Der Steuerungsrechner ermittelt aus den verschiedenen Sensorwerten (Längsneigungs-,
Querneigungs- und Rotationssensor an der Schar), dem vom Tracer gelieferten Höhen-
Bezugswert, der vom Fahrer vorgegebenen Höhendifferenz für den weiteren Straßenaufbau sowie der gewünschten Querneigung, die Steuerungssignale für die Hydraulikzylinder
der Schar.
Eine vollständige automatische Scharsteuerung in Höhe und Querneigung ist die Folge,
auch wenn die Schar zur Steuerung des Materialfluss verdreht wird.
Gesamtsystem- Funktion
Der Ultraschallsensor (Tracer) tastet ständig an Schnur, Draht oder
Randsteinen die Höhe als Sollwert ab.
Der fahrzeuginterne Steuerungsrechner regelt automatische die Schar mittels
Hydraulikzylindern nach.
Das System berücksichtigt dabei selbstverständlichen einen vom Bediener
vorab eingegebenen Höhenversatz für den weiteren Straßenaufbau
(z.B. Asphaltdecke). Darüber hinaus lässt sich vom Fahrer eine
gewünschte Querneigung der Schar vorgeben um somit eine sichere
Wasserabführung von der Fahrbahn gem. den Planungsvorgaben zu gewährleisten.
