Technik / Grader-Steuerung - Laser
Einsatzgebiet:
Lasersteuerung beim Sportplatzbau, Hallenbau
Funktionsprinzip:
Der 2- Neigungs- Flächenlaser erzeugt eine Referenzhöhe, welche mittels der beiden Laserempfänger zur automatischen Steuerung der Schar in Höhe und Neigung dient. Die Maschine kann dabei frei in alle Richtungen planieren.
Ihr Vorteil:
Geringer Personalaufwand und zügige Projektabwicklung
Reduzierung von Kontrollmessungen und Nacharbeit.
Kein Schlagen von Höhenpflöcken.
Die Lasersteuerung
Rotationslaser
Hauptkomponente: Rotationslaser
Ein Rotationslaser arbeitet aus Energiespargründen meist mit einer
Laserdiode. Im oberen Teil des Lasers rotiert ein Prisma mit ca. 600U/min.
dadurch wird in einem Umkreis von ca. 350m eine ausreichend
starke Laserebene erzeugt, welche von einem Laserempfänger detektiert
werden kann.
Der Rotationslaser lässt sich in zwei Ebenen neigen um auch die
Erstellung geneigter Planien zu ermöglichen.
Vor Beginn der Planierarbeiten muss der Laser möglichst exakt nivelliert
werden. Da diese Nivellierung entscheidenden Einfluss auf die Genauigkeit
der Planie hat, verfügt der Rotationslaser neben einer üblichen Libelle auch über
eine vollelektronische Fein- Nivellierung.
Da zwischen dem Laser und der Baumaschine im gesamten Arbeitsbereich eine
quasi- optische Sichtverbindung bestehen muss, wird sowohl der Lasersender als
auch die (zwei) Laserempfänger am Fahrzeug mittels Stativ erhöht angebracht.
Auf diese Weise versucht man die Signalunterbrechungen, wie sie z.B. durch andere
Baufahrzeuge entstehen können, zu minimieren.
Laserempfänger
Hauptkomponente: Laserempfänger
Ein Laserempfänger soll die vom Baulaser emittierte Laserebene möglichst im Bereich
von 360° und mit einer hohen Empfindlichkeit sicher detektieren können.
Steuerungsrechner
Hauptkomponente: Steuerungsrechner
Der Steuerungsrechner für die 2D Steuerungsarten Ultraschall und Laser gehören
zum Basissystem.
In der manuellen Betriebsart ermöglicht er die Anzeige der notwendigen Steuerung des Arbeitsgerätes (Anzeige Auf-, bzw. Abwärtsbewegung für die linke und rechte
Scharseite getrennt).
In der automatischen (der bevorzugten) Betriebsart steuert der Rechner das
Schild autonom.
Gesamtsystem- Funktion
Lasersteuerung
Ein Rotationslaser errichtet über der Baustelle eine, nach Bedarf in
zwei Richtungen neigbare, Bezugs- Laserebene.
Mittels zweier am Grader angebrachten und vorab in der Höhe
eingemessener Laserempfänger, wird die Schar ständig
in Höhe und Querneigung kontrolliert und ggf. durch die vollautomatische
Ansteuerung der Hydraulikzylinder korrigiert.
Mit der Lasersteuerung läßt sich bei einer Feinplanie eine Genauigkeit von ±5 mm erreichen. Der Grader kann dabei frei in alle Richtungen
arbeiten.
